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2022-04-19 05:47:27 0行业新闻
中国互联网巨头百度的研究人员最近研发出一种自动调谐框架,专为基于阿波罗自动驾驶平台、由数据驱动的自动驾驶车辆设计。该框架在arXiv网站发布,包括新的强化学习算法和离线培训策略,以及自动收集和标记数据的方法。 用于自动驾驶的路径规划器(motion planner)是一个系统,专为目的地设计安全且舒适的路径。设计并优化此类系统,使它们在不同的驾驶条件下都能表现良好是一项艰巨的任务,目前,全球有几...
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