经过分析，对成型刀具，如各种双槽球形端面钻头进行自动磨削，控制系统必须具有至少坐标轴的连续轮廓切削控制功能.考虑到要对其它各种类型刀具的自动磨削，需要多于坐标轴的控制，它需配备机械驱动装置的成本亦要相应提高。
对于多于坐标轴控制的刀具磨削可以采用原机床配以适当的夹具来进行较为经济，所以本系统决定仅配备三个坐标轴伺服驱动机械装置，将其配装在原机的手动溜板上。本装置控制轴有X、Z和C三轴，X、Z每一轴由伺服步进电机驱动，通过滚珠丝杠移动滑台，X向滑台可移动10cm，Z向15mm，C轴（旋转轴）通过喁轮副使刀具旋转.来自数控装置的脉冲首先输入到步进电机的变换器，当步进电机的驱动方式是半步式时，每输入一个脉冲产生X和Z轴的移动量为0.0085mm，对C轴来说，每10000个脉冲输入使刀具旋转一个整转。
数控装置像圆柱体磨削要求的那样精确，切削进给率也不要求那么严格，所采用的步进电机是永磁式Sn-Syn型（M093-FD14），具有高效率、高速度和阻尼性.Sn-Syn变换器型号STM103与电机配套使用，以供砂轮修正时手动点运用.它需要二个单独的脉冲链，由微处理器来控制，坐标轴的轮廓切削既需要圆弧插补也需要直线插补，因此，使DRM控制中断的方法来提供进给速度的控制。
