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双动刀往复式切割器驱动装置设计

放大字体  缩小字体 发布日期:2021-12-09 15:34:33 来源: 作者:用户28895    浏览次数:1    
摘要

目前,全喂入联合收割机都使用单动刀往复式切割器。这种切割器虽结构较简单,但存在切割速度低、往复运动惯性力大、振动大和平衡惯性力难度大等缺点,因此增大切割速度与降低惯性力是对矛盾。双动刀切割器加导禾器为全喂入联合收割机较好地解决了这一问题。双动刀往复式切割器的驱动机构可使上下动刀做等行程的反向往复运动。 在某些应用双动刀切割器的半喂入联合收割机上,其驱动机构位于割幅以内,1般有两种:1是上下动刀驱动...

目前,全喂入联合收割机都使用单动刀往复式切割器。这种切割器虽结构较简单,但存在切割速度低、往复运动惯性力大、振动大和平衡惯性力难度大等缺点,因此增大切割速度与降低惯性力是对矛盾。双动刀切割器加导禾器为全喂入联合收割机较好地解决了这一问题。双动刀往复式切割器的驱动机构可使上下动刀做等行程的反向往复运动。

在某些应用双动刀切割器的半喂入联合收割机上,其驱动机构位于割幅以内,1般有两种:1是上下动刀驱动机构位于收割台两侧,由两组曲柄连杆机构分别驱动,需要两组传动系统,结构复杂;二是上下动刀驱动机构位于收割台同侧,由一组曲柄连杆机构驱动两组并列等长摇臂,实现上下动刀反向运动。由于要实现1定的动刀行程,摇臂长度较大,致使整个驱动机构宽度达400mm.对于全喂入联合收割机,收割台驱动机构位于收割台单侧割幅以外,由于机器下田作业时需自行开道,因此要求驱动机构及其防护罩外伸收割台的宽度不能大于一个水稻栽培行距(240mm)。因此,上述半喂入联合收割机的两种驱动机构均不能用于全喂入稻麦联合收割机,需重新设计。

1驱动装置设计方案以原有的单动刀摇臂机构作为上动刀的驱动机构,并利用"杠杆支点两端作反向运动"的原理,驱动下动刀的摇臂机构,并根据动刀行程要求与动刀销纵向位移进行机构综合,设计驱动下动刀的摇臂机构,使其外伸割幅宽度不大于240mm.驱动上动刀的摇臂机构和驱动下动刀的摇臂机构呈双层配置,用于驱动行程为50mm的双动刀往复式切割器,如所示。

2驱动装置工作原理从可知,连杆(1)在外动力原曲柄轮的驱动下通过连杆销(16)使上动力驱动摇臂(3)绕固定轴(15)转动;此时,固定在摇臂(3)上的上动刀驱动销农机化研究(10)带动铆接于上动刀杆(13)上的上动刀驱动头(9),使一组铆接于件(13)上的上动刀片(12)做往复运动;同时,位于上动刀驱动销(10)和固定轴(15)的轴心连线的延长线上、固定在上动刀驱动摇臂(3)上的下动刀摇臂驱动销(2)将带动下动刀驱动摇臂(17)绕固定轴(20)做转动,此时固定在下动刀驱动摇臂(17)上的下动刀驱动销(4)带动铆接于下动刀杆上的驱动头(5),使一组铆接于其上的下动刀片做往复运动。

由于件(10)与件(2)按一定要求位于固定轴(15)支点的两侧,根据"杠杆支点两端做反向运动"的原理,它们绕件(15)轴心转动时方向相反,因而也使件(10)与件(4)运动方向反向运动。上下摇臂机构通过驱动销(2)联动,上联动杆长度(驱动销(2)与固定轴(15)中心距)和下联动杆长度(驱动销与固定轴(20)中心距)根据动刀行程、固定轴(2)和(15)的位置等参数求得,从而实现上下双动刀等行程协调切割作物。由于充分利用了原单动刀驱动摇臂(即件(3))的驱动空间,因此实现了整个双动刀驱动机构的外伸宽度小于240mm的设计要求。

3结论上下动刀由联动的上下两组摇臂机构分别驱动,上下摇臂机构双层配置,缩短了驱动机构外伸宽度,不影响机器下田收割时开道作业。

安装于上摇臂机构的上动刀驱动销(10)和下摇臂驱动销(2)位于通过固定轴(15)轴心的直线两端,因此可使安装于下摇臂机构上的下动刀驱动销(4)与上动刀驱动销(10)实现反方向运动。

由于上下摇臂机构的联动杆长度根据固定轴位置和动刀行程求得,故可使上下动刀做等行程反向运动,从而满足了双动刀切割器的驱动要求。

由一组曲柄连杆机构驱动双动刀切割器,与两组曲柄连杆机构驱动相比简化了机构,节约了成本;与并列的两组摇臂机构相比,双层配置两组摇臂机构可缩小驱动机构宽度,不影响下田开道作业。

 
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