通常情况下，桥式起重机都是四个轮子在轨道上运行，共同承担桥式起重机的自重及起吊的货物重量，但也有一部分起重机在运行过程中，只有三个轮子能与轨道接触，而另一个轮子悬空，就是人们经常说的三条腿”现象。
三条腿”现象在小车及大车上均有可能出现，会引起啃轨”、小车架扭动，整机晃动，车轮卡轨等问题，严重时甚会导致事故发生。发生三条腿”的原因主要有轨道不平、车轮安装精度不够和结构件变形等，所以，要解决起重机三条腿”现象，就要从以上三方面着手。
小车轨道是铺设在起重机主梁上的，起重机主梁制作的情况直接影响小车轨道，所以在制作主梁时应尽量采用的生产工艺，如采用数控切割机下料，减小相同部件的下料误差，在组焊箱体时，可采用跟随式自动焊机焊接，减小因焊接而造成的桥架变形。在铺设大车轨道时，要严格执行国家相关标准，将公差控制在允许范围内。
以前的桥式起重机车轮组多采用角瓦式轴承，安装工艺较差，所以经常会出现三条腿现象，现在随着国外技术的引进和我国生产加工设备的技术发展，可采用镗孔式安装的车轮，小车架和大车端梁可在焊接完成后，在大型的数控镗床上一次加工，确保四个轮子能在同一平面上。
焊接应力能引起结构件的变形甚损坏，所以如何减小甚消除结构的内应力也是十分关键的，一般来说，消除内应力可采用自然时效发和振动时效法。起重设备一般都是以销定产的，合同签订后，往往很短的时间内就要交货，所以自然时效法很难在起重行业内使用。
振动时效具有快速有效的优点，尤其适合小车架、端梁等在焊接完成后还需要精加工的部件，能减小后期的变形，从而避免三条腿现象。
