据国外媒体报道， 2021款丰田Sienna车型只将设计混合动力版本。丰田内部人员向海外媒体透露，全混合动力的下一代Sienna车型将在今年年底亮相。目前尚不清楚其混动系统的具体发动机配置。一个可能的选择是对当前3.5升V6发动机进行改进，搭载更高效的阿特金森循环发动机。相比之下，2020款汉兰达混合动力版放弃了原先搭载的3.5升发动机，转而采用混合动力版2.5升四缸发动机，比起速度更重视经济。
新款Sienna车型可能会紧随其后，提供基本的电气化四缸发动机或可选的电气化V6发动机。这并非该车型首次采用直列四缸发动机，Sienna车型曾搭载过2.7升的四缸发动机。如果想重新使用这一引擎，2021款丰田Sienna需要在过渡到该公司的TNGA平台时进行适当轻量化。
插电式混合动力版车型“ Sienna Prime”也很有可能列入计划。这一车型的动力系统是2.5升直列四缸发动机，并带有优化的前后电机，由高容量锂离子电池供电。当前的Sienna 车型搭载的V6发动机可产生296马力（221 千瓦）最大功率，与之相比，Sienna Prime则可以提供302马力（225千瓦）的最大功率。
除了混合动力版Sienna车型之外，内部人士还表明丰田汽车将在今年秋天发布全新跨界车，也是纯混合动力车型。目前尚不清楚该全新车型是即将面世的卡罗拉Cross车型，还是再度出现的Venza车型。此外，丰田预计明年将推出全新CUV。
