试想在周五的晚上和朋友开车去附近最繁华的商圈聚会，或者是电影马上就要开始了，你却刚刚开到地下停车场。这时候多希望能在距电梯口最近的位置下车，直接冲进影院去找座位，而不是一边焦急的盼着赶紧进场，一边一圈又一圈的在停车场里找车位。每当这时我都会想起五星级酒店门口的代客泊车服务，无论它是为了给顾客营造出特有豪华感，还是停车场的位置真的离酒店很远，但这确实是一个实用的需求。此时有一套能自给驶向停车位的系统，就显得弥足珍贵。而戴姆勒与博世联合研发了自动代客泊车技术，并且首次在华进行了展示。
换个思路解决问题 上帝视角的自动泊车
不同于目前大部分车企采用的解决方案，戴姆勒这次拿出的技术更类似于V2X的解决方式。这套系统由车端、云端、场端三部分组成，通过场端感知车辆以及环境信息做出决策处理，车端只作为执行机构，达到自动泊车的目的。而云端主要负责接受用户指令，完成在线缴费等功能。
与基于单车级的自动驾驶不同，这套系统不需要车辆具有任何的环境感知功能，只需要车辆具有行驶所需的：车身电子稳定系统、电子制动、自动换挡，转向所需的电子助力转向以及远程互联、远程起停等最基础的功能即可，大大降低了车辆的硬件需求以及制造成本。
场端相当于这套系统的大脑，所以想实现自动代客泊车，需要对场端进行智能改造。例如增加摄像头搜集环境信息，判断目标车辆的位置。在我们实际演示的停车场里，工作人员在还在每根柱子旁边安装了单线的激光雷达，用于精确的测量与监测。通过对停车场进行智能改造，能更精确的获得整个停车场的实时信息，可以更合理的对车辆进行控制，做出优于单车智能驾驶的决策处理。
自动泊车功能作为自动驾驶的一部分，许多家公司都在纯技术层面上拥有了效果出色的解决方案。不过由于硬件成本与实际实用场景中突发因素的限制，这项技术商业化推广的路走的非常崎岖，进展也比较缓慢。比如为了实现精确的环境感知，在单车上需要增加激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等硬件设施，仅仅是这部分的成本就已经相当可观了。
可预见的广泛应用场景
戴姆勒与博世联合研发的这套自动代客泊车技术，目前可以预见的应用场景已经非常广泛。比如在新车下线后的厂内物流，而更大一些的应用场景包括未来共享汽车的服务中心，车辆可以在用户还车之后，自动行驶到清洁车位，或者指定的充电桩前进行充电，节省了大量的人工成本，也能进一步提高流转效率。甚至在之后的智慧城市建设中，车辆可以通过这套系统与智能高速公路的通讯设施进行连接，从而在更多的实际场景中进行应用。
科技始终在为人类服务，把人们的生活变的更便捷更舒适。或许有些忠于驾驶，享受驾驶的人，会在内心深处稍稍有些抵触L5级别自动驾驶的到来，但像自动代客泊车这种在最真实的场景下解决停车刚需的技术发明，能高效的解决中国大型城市的停车痛点。并且戴姆勒与博世两家公司已经开始针对实现L4、L5级无人驾驶的技术实现展开合作，进一步改善人们的交通出行体验。
