平衡回路是液压传动中的一种压力控制基本回路，常用于液压缸垂直放置的控制回路，防止液压缸超速下行，产生较大的冲击。
我曾对一台旧起重设备进行了技术改造。改造前该设备不能达到额定起重量，且在吊运载荷时冲击大，不能准确、平稳的使起吊载荷到位。连续作业时间短。现就其液压系统的改造介绍如下。
1 原因分析
为该起重设备原设计的平衡回路。分析该回路有如下缺陷：
(1)采用直动式溢流间调定系统的额定工作压力，使调定压力偏低，限制了设备的最大起重量。
(2)外控顺序阀控制系统起吊大吨位载荷时平衡下行的运行速度。如图1，当液压缸无杆腔进油时，压力达到外控顺序阀的调定压力，该顺序闪打开，回路导通，活塞杆向下伸出，活塞与载荷将会因自重而急速下降。由于液压泵为定量泵，将出现短时供油不足现象，使液压缸上腔油压突然下降凸P，产生短时“负压效应”，导致外控顺序阀的控制油口处压力急骤下降产生失压现象，顺序间关闭。其结果造成液压缸回路突然关闭，出现急停现象。但系统液压泵仍在工作，不断供给系统高压油，又使液压缸上腔压力回升，当压力再次达到顺序闹调定压力时，该间再次打开，如此反复使液压缸忽快忽停，下降载荷时产生较大的冲击振动与噪声。
(3)采用中位M型机能的电磁换向阀短时锁紧液压缸，但由于M型阀阀口密封性差，密封带长，灵敏度低，使液压缸不能准确地停在指定位置。
(4)门油液污染严重，设备工作时易出现油路堵塞，产生爬行或停止，影响设备的使用效率、降低设备使用寿命。
