汽车式起重机的稳定性
起重机的稳定性是起重机的重要参数性能，起重机一旦丧失稳定性，就会造成翻车事故。
（1）行驶状态的稳定性
① 行驶状态纵向稳定性。起重机设计时规定了起重机所允许爬坡的最大坡角，当坡角超过规定值时，前轮轮压可能为零，这样起重机就无法控制转向，这就叫起重机失去行驶稳定性。当起重机在坡道上的下滑力接近驱动轮上的附着力时，车轮则不能上坡而产生打滑现象，这也是一种失去稳定性的现象。
② 行驶状态横向稳定性。起重机在转弯行驶时，受到离心力、横向风力以及起重机重力的横向分力和附着力的作用。当这些力失去平衡时，起重机就会横向打滑或翻车，这就是丧失了横向稳定性。
（2）工作状态的稳定性
① 工作状态的静稳定性是指起重机在载荷和自身重力的作用下的稳定性。一般用稳定系数表示，它就是作用在起重机上的稳定力矩与倾翻力矩的比值。
② 工作状态的动稳定性是指除考虑起吊物品的质量和起重机自身质量对起重机稳定性的影响外，还要把起重机所受风载荷，所在地面的坡角、惯性力、离心力等影响因素考虑进去时的起重机稳定性。
