由试验机系统方框图，可得出三条控制回路增益分别如下：力控制回路的开环增益Kt1=KaKqKLAPKe；位移控制回路的开环增益Kt2=KaKqKnApKceG；变形控制回路的开环增益Kt3=KaKqKmApKeKδ；将各回路的开环增益与ωr=KeAP2（1/G+1/Kh）、ωc=Ktiωr两式一起考虑，可以看出：
（1）三条控制回路都是有差系统即型系统。位移控制系统由一个惯性环节、两个二阶环节组成。力控制系统和应变控制系统还多了一个二阶微分环节。这种O型系统一般都存在稳定性、稳态精度和快速性方面的矛盾，需要采用PID环节对控制系统进行校正。
（2）试件刚度直接影响系统总刚度G，G随试件刚度的不同在很大范围内变化。试验机出厂前一般按大刚度试件来调整PID参数，如果用户使用时若不再调节PID参数，由于试件刚度通常较小，所以在使用负荷反馈回路时系统稳定性不成问题，但闭环频宽会降低；而位移和变形回路则相反，频宽不成问题但稳定性下降，甚至变成不稳定。因此，应根据不同的试件刚度选择合适的比例系数P.比例系数P调整得是否得当，在试验机工作的回响声中也可反映出来。P不足则试验机工作状况表现疲软无力、节奏迟缓；过大则出现振荡和噪声。
（3）由于三条反馈回路中的增益不相同，为实现不停止试验而完成无扰动切换，可在控制系统中采用“二阶误差趋近零”的转换方法，即通过调节待转换（非控制）误差的大小，使闭环控制下的误差与待转换（非控制）误差两者的差值为零时，进行触发切换，可以保证在切换前后伺服阀工作电流没有突变，从而达到试验过程转换的无扰动。
（4）液压弹簧刚度Kh增大，开环增益不变而ωr增大，从而使穿越频率ωc增大。而总流量-压力系数Ke对开环增益Kti和惯性环节的转折频率ωr都有影响，但对穿越频率ωc没有影响。
