小鹏 G3 发布迭代升级预告，升级日期为 2019 年 4 月 8 日，2019 年 4 月 8 日后交付的G3为升级后最新状态，之前交付的G3会由专属客服联系进行免费升级。升级内容包括多种模式和新功能。
1、遥控泊车可在车外用蓝牙钥匙远程控制车辆进入和驶出车位，并随时停止车辆，自动泊车辅助系统将确保安全。狭窄车位可使用遥控泊车，避免停入后进出车辆不便。
2、ATC 自适应弯道巡航在启动 ACC 自适应巡航后，ATC 根据弯道曲率平滑控制车速，提升 ACC 状态下过弯的安全性和舒适性。
3、哨兵模式（车辆剐蹭警报）由于外力导致车辆产生了较大的震动（被剐蹭、碰撞、牵引、砸窗等情况），会通过小鹏 app 推送消息通知用户。
4、冥想模式通过大屏或语音激活冥想模式，主驾座椅位置、音乐、空调将自动切换至预设值并关闭车窗。
5、ETCP 智能停车服务小鹏汽车app绑定支付宝后，在合作停车场中通过车牌识别自动结算付费。
