计算纵向2幻补偿，现分别加以说明。
1.1求出运动轨迹的相赏线方程所有的数学模型均可分为管管相贯和管板相贯两大类。这里的相贯线统指支管内壁和主管板外壁相贯线。下面，按其分类求解各类模型相贯线的方程。
0管管相贯的相贯线方程轴联动，故对轴的轨迹运算成为数学建模的重点，其中割炬沿被切管径向的运动坐标值的计算记为2，通过1可以求出2胪式中各符弓意义如下；主管外径；支管外径；支管壁厚；1管管相贯交角代人计算由30！90；5支管相1线。任意点对应圆周角，360=；由主管相贯线上任意点对应圆周角，同时还要求出弧坐标值，以控制割炬的行走，根据几何公式有在式中，根据可求出主管相贯线上任意点对应的圆心角，有2管板相贯的相贯线方程管板相交形式较为简单，可以管板相贯形式2所，由于相贯板的存在，故只需求出支管在径向上投影即可，有1.2运动轨迹，数碗定焊接坡口角的取值根据两面角的大小决定，而实际切割角之间的相对应关系是关键。
1焊接坡口角的设计与修正设定与切削管相贯构件及形式管管管板1管等。设置坡口角标准通常有常坡口角美国国家标准美国焊接学会标准31评5美国石油学会标准，12人中华人民共和国石油天然气行业标准3480292，多采用后两种淑别是处标准及种标准皆依两面角决定坡口角人3标准坡口角么两面角0了泽处冲抑号工程可取必抑以上标准可，坡口角；取决于两面角0大小。
在割炬沿相贯线运动的同时，割炬将在支管素线与轴线构成平面内偏转某角度称为实际切割角，以便同时切割出所需坡口角，前已述及，坡口角办由两面角决定。故先计算两面角0才能确定坡口角，进而决定实际切割角根据标准45处管状结构的局部两面角仙0系指在垂直于焊缝线的平面内撇得，在焊缝处所连接相贯管板外面切线间夹角，1.由空间解析几何可导出根据两面角和相关标准确定的坡口角耍用割炬相对于垂直位置的偏转来构成，该割炬的偏转角即切割角上述由两面角决定坡口角由0决定少，由辛则可决定理论切割角必如4在垂直于焊缝的两面角和坡口角所在平面内的切割角，又称理论切割角。由此可，上述坡口角中，4都是在两面角即与焊缝垂直的平面内，切割角4亦在此平面内，此平面随焊缝中心线即相贯线变动而变，因此要切管机保证获得准确本切割机的切割面是在支管素线与轴心线所构成的径向平面内，由割炬偏转构成切割角，此角称为实际切割角=按经验公式，实际切割角与理论切割角4有如下关系面角所在平面夹角为则故有实际切割角⑴实际切割角轴偏转角；必由0决定的坡口角，根据入奶，1规范；1.3有关2扪的补偿分析由割炬轴即轴偏转形成实际切割角使割炬*初垂直对中支管内壁与丰管外构成的相贯线位置改变。为保持切割后相贯线由支管内壁与主管外8相贯而成位置不变，割炬需沿支管面以轴向前负移动或后正移动，称为补偿，即2相贯实例分析被切管与两个地管相交形式为典型相贯实例。4，如3与4相贯，其内面以，为原点的7坐标为如与也相贯，其内面以，为原点的2坐标为可解出此情况被切管直径；t被切管壁厚；2妨时管直径；ai被切管与，的交角；2被切管与心的交角；e被切管的阀周角；A被切管与的扭交角；A被切管与禹的扭交角。
如管与4相贯则内面以0为原点的之坐标为8式解；按从或5规疮依据决定坡你屯；理论切，为七，则实际切割，为叫，期相应实际切割雄正匈由式14决定当被切管与禹相贾。内面以0为原点的2坐标为2式解同样有两酣角按1或。3规范。依据化决定坡口角；则理论切割角为4.则则实际切割角为，则相应实际切割修正诳4由式2，决定3结束语有关的坡口角切割的相关线数学模型，提出了管板相贯求交的通用算法，成功地实现了这类坡口的次切割成形，极大地提高了生产效率。经中海石油公司实践应用，证明所提出的算法是正确的，并且它是解决这类问的个通用算法。
