据外媒报道，总部位于英国的Claytex公司是一家专注于建模和模拟的公司，其正在研发新一代传感器模型，以改进自动驾驶汽车（AV）系统验证过程。此类新传感器模型将有助于减少交通事故，如亚利桑那州最近发生的自动驾驶汽车与自行车发生碰撞的死亡事故，该起事故就是因自动驾驶汽车传感器无法正确识别前方障碍物而造成。
Claytex公司总经理Mike Dempsey表示：“自动驾驶车辆中的人工智能（AI）通过经验学习，因此其必须暴露在数千种可能的情境中才能产生正确的反应。由于时间问题，仅通过试验场的物理测试来实现该目标既不安全也不实际，但是在将自动驾驶车辆开上公共高速公路之前，在模拟环境中进行虚拟测试，则可更快、重复地测试。”
面临的挑战在于确保虚拟测试真正具代表性，而且自动驾驶车辆在实际道路上的响应与在模拟环境中的响应一致。正如驾驶模拟器必须让驾驶员沉浸在令人信服的虚拟现实中一样，用于测试自动驾驶车辆的传感器模型也必须准确地再现真实传感器在实际情况下所传达的信息。
Dempsey表示：“我们正在研发一套通用的、理想型传感器模型，采用rFpro的软件，用于雷达、激光雷达和超声波传感器。rFpro已经研发出很多针对限制传感器建模的解决方案。”
rFpro的软件使用物理建模技术，而不是为游戏和电影行业研发的计算复杂的特效来生成图像。也就表明，rFpro的图像不仅可以说服人类，而且也适用于与现实世界密切相关的拥有传感器数据的机器视觉系统。
