G3是小鹏汽车首款量产车型，已在CES国际消费电子展上全球首发亮相，将在4月底开始接受预订，并在今年年底实现公开交付。新车定位A级智能电动SUV，并配备中国特色的2.5级自动驾驶。
小鹏汽车G3线条简洁造型圆润饱满，前脸采用封闭式造型，棱角分明富有立体感。熏黑头灯组内部由三组LED灯光单元构成，搭配日间行车灯，辨识度较高。引擎盖上隆起的线条极具力量感。新车尾部造型圆滑，尾灯组采用贯穿式设计，点亮后效果醒目。此外，新车配备大尺寸五辐轮圈，营造运动氛围。
小鹏汽车G3将配备中国特色的2.5级自动驾驶，硬件配置了双目前向摄像头、双目侧向摄像头、四个环视摄像头、三个毫米波雷达、12个超声波传感器和两个舱内智能摄像头，一共25个智能感应设备隐秘嵌入流动的整车线条中，支持车辆实现自动驾驶。
内饰方面，新车整体造型设计简约时尚，空调出风口采用贯通式设计，并配有饰条点缀。中控最引人注目的是15.6英寸触控式液晶显示屏，集成车内大部分功能的控制，兼具导航、音乐、蓝牙电话等智能娱乐系统；还可安装小鹏官方安全验证的各种应用。三辐式方向盘采用皮质包裹，前方配以12.3英寸全液晶仪表，并支持用户自定显示内容。
目前小鹏汽车尚未公布G3的其他信息，作为参考，小鹏汽车1.0车身尺寸为4470*1818*1600毫米，轴距为2610毫米。动力方面，1.0版车型搭载一台最大功率为140千瓦的电动机。
