机床主轴变速用手工进行，本次予以保留。程序编制控制正反转。润滑功能在上电以后自动间隙进行。切削液由自动及手动二种方式控制。机床工作台方向行程每个坐标轴设左右极限开关各一个，左右紧停开关各一个，以保护机床。因该机床较老，传动链采用齿轮变速，有一定噪声及间隙，为克服传动链带来的误差，*后经螺距补偿以提高精度。本次改造中增加机床零点校准，以补偿零点漂移。改造过程中，对原机床拆卸布线调试运行，*后通过加工零件证明达到设计要求，满足中小型模具的加工需要。目前已投人正常运行。可见及操作面板均安装在操作者手边，符合人机工程要求。机床电气原可以合并到或伺服柜，后经过考虑还是保留原有的部分电气装置，只是将新添置的及伺服部分单独安置。目前存在电气线路的地方有五处机床操作面板，机床电气柜，伺服柜及柜，相互之间的连线有些复杂，但一经调试完毕，对保证控制系统稳定性有利，对维修亦较方便。改造的主要内容如下柜和伺服柜二柜的连线。本次改造由于采用全数字式交流伺服，光电编码器既作为位置反馈，又作为速度反馈，其框图如图可见，数字伺服模块中的连接类似模拟伺服中的三环控制。其差别在于模拟伺服中，电流和速度环在硬件调节器（比如WM调节器）中闭合，位置环仍在计算机内闭合。而全数字式交流伺服则是三环均在计算机内闭合，由软件调节。本次改造中，位置环比例增益参数速度环及电流环的比例及积分参数可供用户选择。另外还有速度前馈参数，其目的是减少系统静态误差，提高精度。
