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简述调控器压缩机组的通道调控

放大字体  缩小字体 发布日期:2021-05-14 02:39:00 来源: 作者:用户74756    浏览次数:2    
摘要

基于SIMATICS7300控制系统的PID气量控制系统两级双通道PID控制原理控制模型的确定直接关系到系统调节的质量。在压缩机实际工作中,温度、压力和流量是非常重要的控制参数,且流量由于供气介质的不同和工况的差异,受影响的工艺变量较多且波动较大。本方案基于两级设定值控制调节系统,系统控制原理。 系统控制原理中以排气压力作为被控变量,采用PID控制技术,既有足够的灵敏度,又增强了系统抗干扰的能力,...

基于SIMATICS7300控制系统的PID气量控制系统两级双通道PID控制原理控制模型的确定直接关系到系统调节的质量。在压缩机实际工作中,温度、压力和流量是非常重要的控制参数,且流量由于供气介质的不同和工况的差异,受影响的工艺变量较多且波动较大。本方案基于两级设定值控制调节系统,系统控制原理。

系统控制原理中以排气压力作为被控变量,采用PID控制技术,既有足够的灵敏度,又增强了系统抗干扰的能力,提高了系统的稳定性。针对单通道PID控制系统在排气压力较为接近设定值的死区边缘变化时,电控阀出现较为明显的小开度振荡,从而对阀的使用和寿命造成影响的问题,所以采用双通道PID调节控制的改进方案,并设定两级分级控制。这里的两级控制是将排气管分两路单独作PID调节控制,分别设定不同的目标值。其中,二级通道的目标值为压缩机排气系统的输出控制值,一级通道的目标值小于二级通道PID调节目标值减去其偏差量,再结合2个管路的通径分布计算后确定。这样就能避过单一通道PID调节的边缘变化区,得到较好的使用效果。

压缩机组采用PLC控制器,由触摸屏显示和设定参数,现场仪表所采集的温度、压力信号送入PLC后,PLC控制器将根据程序设定的PID算法进行控制,输出控制信号给执行机构。

具体过程如下:启动压缩机时,管网压力很低,输出压力还未建立,所有的旁路调节阀都处于关闭状态;当压缩机渐次投入运行后,输出气量达到设定的一级控制排气量时,PLC输出与开度百分比相对应的信号(420mA)给受控的SV1阀,使电控阀开度作出相应的变化。由原来的小开度转为大开度,直至100%完全打开一级旁路调节管路,使控制输出压力为设定的一级排气压力。如果一级旁路调节管路全开时输出气量依然上升,且控制输出压力达到设定的二级排气压力;PLC同样输出相应的信号(420mA)给二级旁路调节阀SV2,打开二级旁路调节管路,直至旁路管道完全打开,处于全回流状态;PLC将会根据管网系统的调节要求使排气压力稳定在所需的理想值;如果后续用气量加大,输出压力开始下降,低于设定的二级排气压力时,PLC将发出信号控制一级旁路调节SV1阀,电控阀开度作出相应的变化直至关闭。如果持续下降,PLC再控制二级旁路调节SV2阀的开度,保持输出气量稳定在目标值。恒压控制系统流程。

有一点需要注意的是:在调试过程中,若要改变TI、TD时,应保持KP的比值不变。在找到*佳整定参数之前,要对PV值曲线进行走势分析,判断存在的扰动变化大小,再慢慢进行调试。压缩机排气量调节的工艺要求并不是特别高,一般单回路PID控制经过整定参数均能达到理想状态,无须考虑选用更复杂的PID控制。当然,西门子S7300系统内提供的3种控制器经合理调用可以在多循环控制中作为级联控制器、混合控制器和比例控制器使用,以实现实际生产中工艺要求更为精确的PID控制。

该压缩机组气量调节控制系统已应用于新型压缩机组的控制中。运行情况表明,系统稳定工作可靠、输出气量的稳定性高、参数设置灵活,可根据用户使用要求随时更改;同时由于它基于PLC控制器,所以可靠性高、易于使用、自动化程度高、无需另外增加硬件设施,容易实现。经工程实际应用,取得了用户的认可,赢得了良好的市场效益。

 
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