在2021粤港澳大湾区车展中，全新一代雷克萨斯NX正式首发亮相，同时也是首次与中国消费者见面。新车采用全新的外观、内饰设计，全面升级的科技配置，进一步展现了品牌优秀的产品里。新车将提供燃油版、混动版以及插电式混合动力混合动力车型，进一步完善品牌电气化产品矩阵。
外观方面，新车基于“Vital x Tech Gear”理念设计，融合了“动感”与“科技”的要素。新车延续了雷克萨斯家族的整体设计风格，纺锤式的进气格删向两侧延伸，与大灯相辅相成，使前脸更具攻击性；前包围的两侧还加入大面积的散热口造型，以及圆形小雾灯，使其更具运动氛围。
来到车身侧面，隆起的腰线凸显出很强的力量感。熏黑的轮眉营造出不错的运动氛围。尺寸方面，新车的长宽高分别达到了4660/1865/1640mm，轴距2690mm。其中，长度比现款增加20mm，宽度比现款增加20mm，高度比现款减少5mm，轴距比现款增加30mm。轮胎规格有235/50 R20和235/60 R18两种可选。
车尾部分，新车采用当下流行的贯穿式尾灯式设计，拉宽了车尾的视觉宽度，同时尾灯锋利的造型设计与前大灯形成了呼应。车尾下方也配有散热口，使车尾更具运动感。
进入内饰，新车保持了雷克萨斯一贯简洁、豪华的内饰设计，深浅棕色搭配凸显出豪华质感。同时，全新设计的中控更加简洁，大尺寸的中控屏为内饰增加了不错的科技质感。
配置方面，全新NX搭载了升级后的LSS+雷克萨斯智能安全系统。该系统包括PCS预碰撞安全系统、FCTA前方交通穿行警示系统、LDA车道偏离警示系统、LTA智能车道循迹系统、LCA变道辅助系统、RSA道路标识识别辅助系统（中国市场首次导入）、PDA预判式主动驾驶辅助系统、OTA在线软件升级，以及SEA开门辅助探测系统、Advanced Park智能泊车功能等。
动力方面，雷克萨斯NX将提供2.5L燃油版、2.5L混动版以及2.5L插电式混合动力版。其中燃油版车型，由一台2.5L发动机和Direct Shift 8速自动变速箱组成，并只提供前置前驱车型；2.5L混合动力车型分别有搭载E-Four系统的四驱版车型和前驱版车型。其中E-Four电子四驱系统实现连续可变的前后轮驱动力分配比例，分配比例范围为100:0到20:80；2.5L插电式混合动力版车型由一台2.5L直列四缸发动机+锂离子电池组+电机构成，采用了前置前驱的动力布局。
