2017 年 4 月 19 日，百度在上海车展扔下「重磅炸弹」，正式宣布开放 Apollo 自动驾驶平台。
这一天注定是中国自动驾驶发展史上值得铭记的日子。也正是从这一天开始，百度 Apollo 平台开启了狂飙突进的征程。
在过去 3 年里，百度用一系列成绩诠释了自动驾驶落地的中国速度。
回顾过往，百度 Apollo 平台的掌舵人——百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在发给全员的内部信里动情地写道：
「过去的 3 年有如期而至、有点滴惊喜、也有偶尔失落；而一直不变凝聚我们前行的，是 Apollo 的初衷和使命：用智能驾驶技术让交通出行变得更简单、更美好！」
经过几年的演进，百度 Apollo 平台已经形成了智能车联、自动驾驶、智能交通三大版块协同并进、互相支撑的业务格局。
通过「聪明的车+智能的路」，构建起属于中国的智能交通解决方案。
就在昨天，百度 Apollo 刚刚宣布其在长沙落地，由阿波罗智行负责运营的 Robotaxi 全面向长沙市民开放，Apollo Robotaxi 引领了中国无人车落地的进程。
向前看，百度 Apollo 的野心也不止于中国。
1.Apollo「三驾马车」，跑出中国速度
智能车联、自动驾驶以及智能交通，可称为百度 Apollo 业务的「三驾马车」。发展至今，这「三驾马车」的面貌早已今非昔比。
在智能车联领域，百度的智能车联业务已与 60多个汽车品牌展开合作，量产车型达到 400多款。其中最为典型的应用是小度车载。
根据李震宇在内部信中披露的数据，小度车载已为 1000+ 万用户提供导航服务，每年伴随用户行驶超过 10 亿公里，每个月语音交互达 1500 万次。
自动驾驶是非常长周期的技术，在业内针对自动驾驶的落地时间点有很大的争议。在这方面，百度是国内投入最大的公司之一。
针对自动驾驶，李彦宏曾在内部讲道：「（我们）已经在这个领域做了 7 年，还没有赚钱，那就再接着做上 7 年！只要是我们认准的方向，耐心会很长很长！」
正是前期耐心的投入，推动着百度 Apollo 自动驾驶业务在中国率先落地。
如今，Apollo 已经驶入了全球 24 座城市、累积实现 10 万次的安全载客出行。
4 月 19 日，百度正式向长沙所有市民开放了 Robotaxi 打车服务——通过百度 App 以及地图，就可以约到百度联合一汽红旗打造的 Robotaxi。
普通民众也可以感受一把自动驾驶为未来交通出行带来的体验变革。
在智能交通领域，百度 Apollo 的综合解决方案 ACE 交通引擎已经在 10 余座城市落地。百度拥有车、路、云、图等基础技术的核心积累，ACE 交通引擎是国内同领域第一个全栈式的智能交通解决方案。
在过去的 3 月份，百度凭借「ACE 交通引擎」接连中标了重庆、合肥、阳泉 3 个车路协同新基建项目。
在北京、长沙、沧州，百度 Apollo 的车路协同技术有效帮助自动驾驶提升安全降低成本；在保定，百度 Apollo 的智能信控系统有效降低了路口和干线交通延误，主干线道路最高行程延误时间下降 30%。
这一串串的数字背后，反映的是百度 Apollo 平台这 3 年来点滴积累，也预示着前路将越走越宽阔。
2.关键词「开放」：从自动驾驶到车路协同、智能车联
百度 Apollo 自诞生起，「开放」便是它长期坚持的原则。
正是因为开放，Apollo 平台才能吸引到全球超过 178 家合作伙伴，才能在全球得到超过 36000 名开发者的支持和响应。
百度 Apollo 这 3 年取得了长足的进步，无论是在技术、产品还是商业化落地上，迅速成长为中国自动驾驶业界的标杆平台。
百度 Apollo 的开放，是从开源的自动驾驶技术 Apollo 1.0 开始的，如今已经历经 8 个版本的迭代。
在最新一代版本 Apollo 5.5 中，百度 Apollo 开放了「点到点城市自动驾驶」的能力，这是全球范围内首次该能力的对外开放。
另外，Apollo 5.5 还为可量产落地的自动驾驶场景，升级打造了多套成熟的自动驾驶解决方案。如针对城市开放道路的 Robotaxi 方案、面向城市 BRT 道路的 Minibus 2.0 方案、面向最后一公里的自主泊车方案、面向低速低成本场景的低速微型车方案、自动驾驶云等。
2019 年 12 月 18 日，Apollo 在长沙举办首届生态大会，除自动驾驶开放平台继续升级外，Apollo 还全新发布了车路协同、智能车联两大开放平台。
由此，Apollo 形成了三大平台、三重开放的布局，生态更加完整清晰。
百度 Apollo 的车路协同开放平台由一个边缘智能底座，一个基础云端服务，和六大可应用场景组成。可应用场景包含智能信控、智能公交、自动驾驶、智能停车、智能货运、智能车联等，支持外部的开发者和合作伙伴在一个底座上研发孵化自己海量的城市管理、交通出行应用场景。
百度 Apollo 智能车联开放平台拥有 5 大技术能力，分别是：
支持全语音交互的车载智能小程序、车载真人语音定制全系统、一次唤醒多次交互、AR 导航能力，以及业内首颗集完整信号处理、语音唤醒、指令词识别于一体的车规级鸿鹄芯片。
其中，语音技术能力可以实现全方位支持多音区识别、个性化语音合成、高精度离线识别、高嗓音识别、回声干扰和声源定位等功能。
除了上述能力，百度还开放了全新升级的小度车载 2020，从端到端的小度车载 OS，发展到可集成全场景服务 DAS（DuerOS Auto Service），通过多元化的组合模式让车企可以自由打造自己的智能车联系统。
从开放自动驾驶平台再到开放车路协同、智能车联平台，百度 Apollo 走出了一条具有中国特色的智能驾驶落地之路。
3.关键词「量产落地」：车联网系统、自主泊车、Robotaxi
3 年的技术迭代与合作创新，让百度 Apollo 具备了车联网系统以及各级自动驾驶方案的量产落地能力。
百度 Apollo 平台下的小度车载 OS 是面向量产的完整的人工智能车联网系统解决方案，车企和 Tier 1 只需要按照百度基础软硬件要求配置硬件平台，就可以非常方便地安装所有软件，从而实现传统汽车一站式升级成智能汽车。
这方面，百度 Apollo 已与 60 多个汽车品牌展开合作，量产车型已有 400 多款。
百度 Apollo 还自研了自主泊车（Valet Parking）解决方案，属于有限条件下自动驾驶的商业化产品。
目前，Apollo Valet Parking 已经和威马、长城、比亚迪、江淮等企业达成合作。其中，与威马合作的具备自主泊车功能的车型最快将在今年量产上市。
在 L4 级自动驾驶车辆量产方面，早在 2018 年 7 月，百度 Apollo 与厦门金龙打造的超百台「阿波龙」自动驾驶巴士就已经下线，如今已在 30 多座城市的限定场景进行落地运营。
另外，百度 Apollo 和一汽红旗推出的中国首条 L4 乘用车前装产线，在 2019 年已经投产下线，二者打造的红旗 EV Robotaxi 也就是今天就能服务长沙市民的自动驾驶出租车。
4.从单车智能到智能交通
百度 Apollo 在 2019 年底进行了一次重要的组织架构升级，明确将业务版图从车辆智能化、自动化扩张至大交通领域。
百度 Apollo 内部为此将原有的车路协同单元升级为独立的部门，成为了智能交通业务组。该业务组专注于交通基础设施智能化升级，为城市提供车路协同系统、区域智能信号优化系统等下一代智能交通解决方案。
这一次组织架构升级，也为百度 Apollo 此后在全国快速铺开智能交通「城市网」奠定了基础，各大城市的合作纷至沓来。
2019 年 8 月，百度 Apollo 与重庆市达成合作，落地自动驾驶与智能交通项目；同年 9 月，Apollo Robotaxi 车队在湖南长沙正式开启试运营；另外，Apollo 也与河北省雄安、保定、沧州三城开展深度合作，其中，沧州已正式启动 Robotaxi 载人测试。
进入 2020 年，随着新冠病毒肺炎疫情逐渐明朗，百度 Apollo 迎来了国家「新基建」的政策风口。凭借着此前广泛的自动驾驶测试和部署，以及在大数据、高精地图等方面的技术积累，百度 Apollo 成为了众多城市推进「新基建」项目建设的「大杀器」。
3 月，百度 Apollo 在短短一个月之内先后拿下了重庆永川区、山西阳泉以及合肥包河区的智能网联建设项目，成为了名副其实的「新基建」项目「收割机」。未来还有更多的合作项目将会落地。
可见，百度 Apollo 正在成为国家实施智能网联汽车、智能交通系统「新基建」战略的核心发动机。
5.百度 Apollo 的未来
既然选择了远方，便只顾风雨兼程。
百度 Apollo 要攀登的是自动驾驶领域的「珠穆朗玛峰」，3 年只是其中短短一程，还有太多的未知等待百度 Apollo 去探索。
百度 Apollo 的智能车联业务已经拿下令人欣喜的进展，但相比汽车智能网联化这个巨量市场中还只是其中的很小一部分。
单说中国市场，每年销售新车数量超过 2000 万辆，大量的品牌和车型目前还停留在「功能汽车」时代，远远谈不上智能化。所以，更大的机会还有待后续去开拓。
无人驾驶的时代，迟早会到来。但我们不得不承认，人类的无人驾驶进程才刚刚开始，这是一条漫长艰难的路。
百度 Apollo 的自动驾驶测试车已经跑在了全国的很多城市，自动驾驶出租车也在长沙开启了常态化载客运营，但这离真正的无人驾驶愿景还有很长的距离。
车、路、交通系统、法律法规、民众接受度等等因素，哪怕出现一块短板，无人驾驶都将沦为空谈。
作为自动驾驶研发的重要力量，百度 Apollo 还需要承担更多的使命和责任，不断精进技术，赋能更多合作伙伴。
再来看车路协同、智能交通领域，更是蕴藏着巨大的机会，同时也是挑战。
数据显示，车路协同光在「智慧高速」的改造上就是一个千亿级的市场，这还不包括车路协同在新建高速上的部署以及后续的运营维护。如果将城市路网的车路协同建设/改造算上，更是一个难以估算的巨量市场。
另外，在「新基建」层面，目前全国 24 个省市区已经开出了总计超过 48 万亿元的投资大单。这些待投资项目中，智能交通、自动驾驶成为了关键的应用方向。
这个数万亿规模的市场，将为百度 Apollo 智能交通业务带来极大地成长空间。先期已经签下的几座城市的「新基建」项目，仅仅是开始，后续的合作项目将接踵而至。
当然，百度 Apollo 在后续如何服务好这些合作项目，也有很大的挑战。
站在本世纪第二个十年的开端，百度 Apollo 刚好用 3 年迈出了成长过程中的一小步。在自动驾驶、智能交通领域，还有更具挑战、更宏大的篇章等待着百度 Apollo 去书写。
