在几年前，很多人或许就已经见过甚至是乘坐过自动驾驶的demo车；但是几年之后，我们想象的自动驾驶时代还未到来。因为demo只完成了自动驾驶的“从无到有”，而要真正量产与商用，需要解决安全、成本等一系列问题。
6月10日，自动驾驶科技公司Nullmax纽劢科技正式发布了面向量产的MAX自动驾驶系统解决方案，这是国内少有的采用英伟达Xavier计算平台的完整自动驾驶解决方案。纽劢科技表示，这也是国内首个对外发布的系统化自动驾驶解决方案。
Nullmax纽劢科技是一家“来自硅谷、立足中国、服务世界”的自动驾驶科技公司。2016年创立于美国硅谷，2017年初在上海设立总部公司，是国内最早获得美国加州自动驾驶路测牌照的公司之一，同时在上海及硅谷部署了自动驾驶开发团队和测试车队。
纽劢科技两位创始人CEO徐雷与COO宋新雨，在此之前均是Tesla Autopilot团队核心成员，全程参与了Tesla自动驾驶研发和落地。从纽劢科技的技术路线上，我们也可以看出它与特斯拉思路的相似性。
与市场上很多其他方案不同，Nullmax主打的是以视觉为主、多传感融合的感知方案。其研发的自动驾驶系统由12颗摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达来获取信息，并没有应用成本较高的激光雷达。
相比而言，纽劢科技使用了更多的摄像头与毫米波雷达，这背后有系统鲁棒性的考量。在极端天气等外部不可控因素影响下，更多的摄像头能够帮助系统更加稳定地运行。
在软件算法方面，MAX全部使用了公司自主研发的关键技术，除了感知融合、决策规划、控制等子模块外，还有性能远优于常规平台架构的MaxOS平台。
这套系统化的MAX方案有着全方位的ODD（设计运行域）、OEDR（目标和事件监测及响应）的考量，以及一套涵盖条件监测、警报系统、接管、最小风险状态等在内的完整系统运行机制，并通过影子系统进行持续的学习。同时，MAX也是一套高度安全可靠的方案，充分考虑了功能安全、预期功能安全和网络信息安全。
在该方案下，MAX可以帮助车辆实现高速代驾（HWP）、拥堵跟车（TJP）、自主泊车（AVP）等场景化的自动驾驶功能，并支持更新升级和定制化。该方案使用成熟的车规级传感器、嵌入式芯片以及符合行业标准的软件和算法，具有安全、高效、经济等特点。
发布会现场，Nullmax首席执行官徐雷通过视频向我们展示了MAX方案的部分实现场景。以高速代驾场景为例，其具体支持车辆在高速公路、城市环路等结构化道路上实现ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LCC车道居中控制、ALC自动变道、AO自动超车、ON/Off-ramp上下匝道等一系列常规功能。值得一提的是，其上下匝道功能不依赖高精地图，而是使用普通导航地图。系统可以厘米级定位，不需要场端支持。
在自主泊车功能方面，其可以实现室内导航，停车角度偏差小于1°，误差距离小于5cm，并有自主接驾、智能经停、智能避障、自主泊出等功能。
Nullmax首席执行官徐雷表示：“我们一直希望通过自动驾驶的普及，在出行领域推动安全和交通的变革，以安全、高效、经济的方式，让自动驾驶走进每一个人的生活，而MAX就是我们践行理想的第一步。中国已然开始了通向未来的出行变革，MAX能在其中推动自动驾驶的大规模应用，为行业提供极具竞争力的前装量产方案。”
（NullmaxCEO徐雷博士）
据介绍，作为自动驾驶方案供应商，Nullmax将为Tier 1及OEM供应前装的MAX方案，推动自动驾驶在中国市场的大规模应用。预计在2019-2020年，MAX将进行量产定点，在随后的两年内开始投产（SOP），并持续地进行产品优化和OTA空中升级。
与此同时，Nullmax也将通过MAX在前装领域的量产化应用加速共享出行的落地。目前受限于安全和成本问题，自动驾驶出租车（Robo-Taxi）在行业内仍处于小规模的商业化探索。Nullmax将借助MAX在前装领域的大规模运营经验，持续地优化正在进行中的共享出行产品和项目，进一步提升方案的安全性并降低成本。
