据外媒报道，Thatcham Research高管Matthew Avery在接受英国广播公司新闻网（BBC News）采访时表示，特斯拉Autopilot给人的印象是车辆可借助该系统在所有情境下实现自动驾驶，但事实上，该软件并做不到这一点。
特斯拉采用了8个摄像头、12个超声波传感器及前向雷达，组成传感器矩阵，旨在探查道路上的目标物及其它车辆。特斯拉还推出了增强版Autopilot驾驶辅助系统，该公司利用特斯拉视觉（Tesla Vision）技术，将具有交通意识的巡航控制（TACC）系统与自动转向功能（Autosteer）相结合。驾驶员可利用TACC功能设定车速，并跟随头车（前方车辆，lead vehicle）行驶并与其保持固定的车间距。而Autosteer功能能负责探查车道标记、出现的车辆及目标物，基于道路标识完成Model S的转向操作。
然而，TACC被证实并不完善，有许多示例可举。在变道前，若头车的车速低于特斯拉用户的设定车速，特斯拉将会减缓其车速，与头车的车速相匹配，避免发生碰撞事故。然而，当头车离开车道后，特斯拉车辆将开始加速，直至达到其设定的目标车速。
基于美国国家运输安全委员会（National Transportation Safety Board，NTSB）的初步调查结果，今年初发生在加州山景城的特斯拉Model X交通致死事故就属于这类情况。事故发生前，当前方车辆变道后，特斯拉事故车辆突然加速导致悲剧发生。
然而，这类情况毕竟只是特例，只有当用户过度依赖Autopilot时才会发生。若驾驶员注意路况，只需简单的动下手指就能禁用TACC，防止车辆加速直至撞上其它处于静止状态的车辆。此外，车辆发出的驾驶警示将提醒驾驶员踩下制动踏板，也为驾驶员留出了充足的时间完成车辆的转向操作，从而规避事故的发生。特斯拉其实已经提到，上述情况属于驾驶员自身的操控问题。
他还强调：“具有交通意识的巡航控制并不意味着驾驶员无需查看前方路况，实际上在必要时，还需要驾驶员手动完成车辆的制动操作。车主不应过于依赖TACC，需要始终查看前方路况，在必须要采取纠偏操作。若未做到这一点，那么交通重伤及致死事故恐怕也就不远了。”
