一、抓斗的开发过程
最早在地连墙中使用抓斗，应当是意大利伊克斯（ICOS）公司在 1950年代研制的蚌式钢丝绳抓斗，1960年代开始采用履带式起重机来悬挂液压导板抓斗。根据抓斗的结构特点，可以分为四种类型：钢丝绳抓斗、液压导板抓斗、导杆式抓斗、混合式抓斗。
二、钢丝绳抓斗
初期制造的抓斗大都是钢丝绳抓斗，由于操作费事，不好定位，挖槽不能太深，所以后来大部分都改成了液压抓斗；但是仍然有一些钢丝绳抓斗在使用，例如利伯海尔公司和法国基础建筑公司的重型钢丝绳抓斗，斗体重达10-18t；专门被用来冲击破碎块体很大的漂卵石或岩石。
三、液压导板抓斗
这一类抓斗的主要特征是它的抓斗结构是用钢丝绳悬挂在起重机桅杆上的，为了增加斗体开挖时的稳定性，通常都是在斗体上设置导向用的导向板，为此叫做导板抓斗。此种抓斗很多，像德国宝峨的GB、日本的MHL等。该类设备是目前施工的主力之一。
四、导杆式抓斗
意大利卡萨特兰地公司和英国国际基础公司生产的导杆式抓斗型号分别是KRC和BSP，根据笔者在上海工地的几次现场调查，虽然是一根长导杆，但是它的垂直偏差不比其他抓斗小，而且在砾卵石较大时，挖槽效率显著降低，所以目前市场上已经很少见到了。
五、混合式抓斗
这种抓斗是指把钢丝绳和导杆式抓斗结合起来的抓斗，可以叫做是钢丝绳悬挂式导杆抓斗，也可以叫做是半导杆抓斗。这是意大利土力公司专门推出的伸缩式导杆抓斗，从1992年笔者首先引进后的十多年之间，国内共引进80多台，成为当时国内地连墙市场上的主力抓斗。它的结构简单，操作方便，纠偏装置简单灵活，特别适合于在场地狭小的工地上施工，至今仍不失为先进的抓斗。
六、国内改进型液压抓斗
吸收国外和国内几种抓斗的特点，结合国内大量的地连墙设计、制造和施工经验，国内上海金泰、徐工基础公司研究制造了国产抓斗，使用效果不错。近年来中锐重科公司设计制造的ZG70抓斗社会反响不错，尤其在天津地铁11号线，成功开挖了80米的地连墙深槽，其成槽垂直度好、性能稳定、油耗低、施工效率高，值得关注。
