在日内瓦车展之后的一个多月，丰田终于推出了原定于车展期间发布的小型跨界SUV——致炫Cross版（Yaris Cross），这款车将是丰田旗下最小、最实惠的车型，主要是根据欧洲市场需求开发的。
Yaris Cross与最新款Yaris同平台打造，这款全副武装的入门级车型配备18英寸的合金车轮、两端的LED照明和双色车身，看起来并没有很强的“入门感”。Yaris Cross与Yaris共享的部分如仪表盘，三辐方向盘，和信息娱乐系统的触摸屏。新车配备了自动紧急制动、车道保持辅助等驾驶辅助功能。新车有两个动力系统版本可选。入门版的Yaris Cross搭载1.5L三缸发动机，高配版本将搭载油电混合混合动力系统并配备四驱系统，该系统将凯美瑞和RAV4等车型上的电气化技术与1.5升的三厢车（Atkinson cycle）相结合。该系统以其标准配置向前轮发送116匹马力。
Yaris Cross预计于2021年投产，定价将在接近发售日期时公布。新车主要在欧洲进行售卖，丰田汽车高管表示这款车可能得不到美国市场的青睐，并没有提及进军中国市场的打算。
