本文运用解析法,对双动压力机多连杆机构进行了运动分析,并对小一拉延压力机进行了实际计算。
某些结论为设计满足拉延工艺要求的双动压力机多连杆机构提供了理论依据,也为多连杆机构的优化设计奠定了基础。
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洛叮尽如扮一伽陌d滋而仑兰绪口现今多数通用压力机的工作机构采用曲柄连杆滑块机构。
利用这种工作机构在进行拉延工艺时,压边是靠气垫或装在模具上的橡胶弹簧等辅助装置来实现的。
在拉延过程中,滑块的工作速度比较高,加上气垫具有很大的惯性,因此压边开始时,由接触冲击引起的动载很大,它会引起气垫的振动和压边力瞬时增加,增大了压料环与坯料间的摩擦力,因而有使拉延零件被拉裂的可能而且,整个拉延过程的滑块速度高且不均匀。
因此,这种工作机构不能很好地满足拉延工艺要求。
采用多连杆机构的双动拉延压力机,能够克服上述机构的缺点。
双动压力机的多连杆机构常见的类型有十杆机构,八杆机构六杆机构等几种。
本文以八连杆机构双动压力机工作机构为例,对其内外滑块的运动速度行程进行分析,并给出一肝双动压力机计算实例。
所得曲线表明,该工作机构能很好地满足拉延工艺要求。
本文所得叭计算公式为多连杆机构的优化设计奠定了理论基础。
二内外滑块多连杆机构运动分析图和图分别给出了某一双动压力机内外滑块工作机构原理图。
由图中看出,该双动压力机的内外滑块工作机构均为八连杆机构,经该八连杆机构将曲轴的旋转运动转化为滑块的直线往复运动,并将电动机的能量传递给工作机构,从而使坯料获得确定的变形,制成所需的工件。
下面运用解析法,对内外滑块的八连杆工作机构分别进行运动分析。
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根据上述的方法可求得内滑块的位移和速度。
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式中未给出的参量与内滑块相同。
式)式给出了内外滑块位移速度与曲柄转角之间的关系,改变八杆机构的参数,可得到不同的滑块速度,以满足不同材料对合理拉延速度的需求。
上述公式为设计满足拉延工艺要求的双动压力机多连杆机构提供了理论依据。
三计算实例及讨论。
一田一戊一田g, 一下一丁一一竺甲尸一一戏一田一s一叮一一一,一丁一一一一一一一一丑一十外滑块多连杆机构运动分析根据求内滑块位移和速度的方法,可以求出外滑块的位移和速度。
运用前面所得的速度位移公式,作者对一压力机进行了实际计算。
将该压力机有关的结构参数分别代人式及中,便可以求得速度及位移随曲柄转角变化曲线,将计算结果绘于图和图中。
从图所示的曲线可以看出,内滑块与外滑块的运动保持了一定的关系。
内滑块工作行程开始前一外滑块开始压紧坯料,外滑块运动超前内滑块运动,从而保滑块行程,价内滑块,瑶橇角。
图内外滑块外滑块位移图速度,粼八义刀队厂二一二二夕一犷八厂一口内(或停顿角范围内),只能作近似的停顿,这时外滑块已处于极限位置,滑块运动速度接近于零,因此接触冲击很小,使压边力保持稳定,这样就保证了压料环与坯料间的良好润滑,降低了拉延零件被拉裂的可能性。
内滑块进行拉延工艺时,内滑块在很大的曲柄转角范围内保持近似的匀速,且工作速度较低,满足了板料合理拉延速度需要,提高了拉延零件的度质量。
滑块空下行程和空回行程的速度较高,从而提高了压力机的每分钟行程次数和劳动生产率。
由于工作行程开始时,上模接触下模的速度较低,减小了传动系统的动载,模具寿命提高,冲击噪音降低。
四结论一内滑块讲滑块曲柄转角,度图内外滑块速度图证了内滑块拉延零件时,外滑块压紧毛坯周边。
在内滑块回程时,外滑块滞后内滑块这样可以使拉延零件不致卡在上模中,使零件碰坏和产生事故。
在内滑块到达上死点时,外滑块已经越过自己的上死点向下行程。
当外滑块进行压边时,它在夹紧角范围采用解析法对多连杆机构进行运动分析是一种行之有效的方法。
通过对八连杆机构的运动分析,为多连杆机构结构设计提供了理论依据,以便更好地满足拉延工艺要求。
并为多连杆机构的优化设计提供了理论基础。
何德誉编,专用压力机,机械工业出版社,杨基厚编,机械原理,机械工业出版社,李作有等译,曲柄压力机译文集,机械工业出版卷一期页序行序错误更正一左图按式()确定…(。
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