地下电动铲运机的心脏是直流牵引电机，通过牵引电机可以保证产品运行更加平稳，发热更少，噪音更低，免维护，但是牵引电机长期使用也会出现一些故障，如果牵引电动机出现故障应该如何处理？接下来让嘉祥矿业公司为我们做详细介绍。
直流牵引电机的发展前景是很可观的，因为它具有低速性能好，启动转矩大，启动电流小，使用安全性高的优势。采用低频精度较高、带微处理器的宽频功率分析仪和准确级较高的变频电量变送器/传感器。机座采用钢板压型焊接结构，滑动抱轴承结构；换向器端轴头装有测速齿盘，换向器端轴承盖上留有轴承温度传感器安装口。井下矿用铲运机在使用中出现的故障处理内容如下：
小齿轮断裂及轴承烧损怎么解决？从电机的组装上防止小齿轮的弛缓；如果电枢没有轴向传动量，则表示两侧斜齿轮啮合卡死，无法靠轴向移动来平衡斜齿传动中出现的轴向力，在机车的运行过程中，终将使一侧的小齿轮受到较大的轴向力，小齿轮因此可能引起弛缓。
换向问题我们该如何解决？减小电抗电动势的数值，为了得到良好的换向，在设计牵引电动机时，希望电抗电动势的数值尽可能小些，这样抵消电抗电动势所需要的换向电动势也就小些。当这两个电动势的数值都减小以后，它们的剩余电动势也相应减小，这样就改革了电机的换向条件。由于减小，相应也减小，在换向极气隙较小的情况下，也保证磁路处于低饱和状态，从而使在负载变化范围内都能较好的抵消。
控制器闭合后机车不运行如何处理？自动开关的触头烧损脱落，电源导线折断，接线端子脱落或磁力线圈断路。由于控制器的主触头和辅助触头脱落或者接触不良，导线折断。受电器发生断路直流，井下矿用铲运机使用故障如何预防可能是由于弹力不足使滑板没有与架空线接触或电源线断线、接线端子松脱。能够适应机车牵引特性的需要，因此获得了广泛应用，常被用于铁路交通、电动船、搬运机械设备、工业牵引控制系统等。
