作者 |王一萍
编辑 |王鑫
来源 |汽车预言家
近日，梅赛德斯-奔驰发布相关消息称，其L3自动驾驶系统通过了德国联邦机动车运输管理局（KBA）的技术条例审批，成为全球首个获得联合国法规UN-R157认证的汽车企业。在奔驰方面看来，这项技术认证将加速其在全球市场的自动驾驶产品发展应用。
事实上，在2021年之前，自动驾驶技术曾被整个汽车行业热衷追求。直至今年，
随着越来越多的“自动驾驶事故”不断发酵，辅助驾驶、自动驾驶的相关定义逐步成为行业关注的焦点，车企对于所谓“自动驾驶”的宣传、应用更为谨慎。
如今的汽车消费市场对于“自动驾驶”理念的追逐已趋于冷静，此时，奔驰表示L3自动驾驶系统已经通过相关技术认证，这是否意味着其真正的实现了自动驾驶？即便如此，搭载该系统的产品是否能够符合全球市场环境，从而进行推广应用？对此，汽车预言家将奔驰实现的“L3自动驾驶”进行具体解析。
L3自动驾驶代表着什么？
相比五年前，自动驾驶近几年受到的关注逐渐增多，从奔驰、宝马等主流传统汽车制造商到苹果、特斯拉等新兴科技公司，几乎所有汽车企业都开始涉足自动驾驶，且设定规划要在一定时间期限内推出自动驾驶汽车。
在一定程度上，这些车企所谓的自动驾驶汽车目标又被称无人驾驶，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶的一项前沿科技。在《汽车驾驶自动化分级》中，这种“自动驾驶”技术位列最高等级，也是所有车企对于汽车智能化的最高等级。
据了解，《汽车驾驶自动化分级》是参考美国机动车工程师学会(SAE)的六级标准而形成的，其中，驾驶自动化被分为0～5共6个等级。当汽车到达L3级驾驶自动化时，意味着其能够在一定条件下实现完全自动驾驶，即在其设计运行条件内能够持续地执行全部动态驾驶任务。
按照上述标准，奔驰的L3自动驾驶系统能够在有条件自动驾驶过程中，智能领航系统能够支持驾驶员进行其他操作，而在其他驾驶模式则下，系统会自动禁止此类应用程序。目前，奔驰的L3自动驾驶系统已经得到德国相关部门的相关技术认证，并成为行业首个被UN-R157法规承认的L3自动驾驶企业。
相关资料显示，目前车辆汽车市场中在售车型的自动驾驶功能级别均在L2级及以下，都是属于辅助驾驶级别，并不能被称为是真正的“自动驾驶”。在相关专家看来，所谓的“自动驾驶”最起码应达到L3级别，在一定条件下能够进行完全自动驾驶。
奔驰实现L3的环境、技术条件
在很多人看来，L3级别的自动驾驶是一个非常尴尬的阶段，其处于人类驾驶和机器驾驶的两者之间，存在着很多不能被具体标准衡量的东西，比较难界定。与此同时，其对于环境条件和技术条件的要求也相对较高，这直接迫使很多车企放弃对于该等级自动驾驶的研发。
奔驰作为德国首家提供配备有条件自动驾驶系统量产车的制造商，其在自动驾驶功能的使用环境中进行了较多的限制。首先，奔驰计划初期在德国全境13,191公里的高速公路上，在繁忙道路交通状况下启用L3级自动驾驶。其次，在条件适宜、车流密集的高速路段，智能领航系统可以接管驾驶任务，并以法定最高60公里/小时的速度行驶。另外，如果驾驶员因严重健康问题等原因，在多次紧急提示后，仍未能在有效接管时限内及时接管汽车，该系统会控制汽车逐步减速，直至静止状态，同时亮起危险警告灯。
由此可见，即使奔驰L3级自动驾驶得到相关技术的认知，但仍需要基于一定的环境前提才能使用。除此之外，为了实现L3级自动驾驶技术，奔驰还需要拥有大量的技术支撑，这也是其不断创新的基础。
1、奔驰L3级自动驾驶车辆首先配备激光雷达传感器，包括：激光雷达、后置多功能摄像头和麦克风（用于探测特种勤务车辆警灯的蓝光和其他特殊信号），以及车轮湿度传感器。
2、冗余的转向、制动及车载电控系统，即使其中任何一个系统发生故障，汽车仍能保持机动性，时刻确保可由驾驶员安全接管。
3、高精准定位系统可实时确定S级轿车的准确位置，性能远超传统的GPS全球定位系统。此外，卫星导航数据亦可与传感器数据和高清地图数据相匹配。
4、高清地图能够显示街道和环境的三维图像，而后端数据中心则负责存储及持续更新地图数据。
UN-R157 法规仅适用于57个国家
目前，奔驰旗下 S-Class 与 EQS 车系都获得了联合国 UN-R157 自动驾驶法规核可，满足了能够合法使用L3自动驾驶系统的条件。按照奔驰的相关规划，其首批配备智能领航系统的梅赛德斯-奔驰S级轿车将于2022年上半年交付给德国客户，这将是其走向全球市场的基础。
事实上，奔驰L3自动驾驶系统成为行业首个获得UN-R157 法规认证的企业，并不意味着其自动驾驶产品能够完全在全球市场进行推广。据有关资料显示，今年3月4日，UN-R157法规正式颁布，目前UN-R157法规适用的成员国共有57个，除欧盟成员国外，还包括英国、日本、韩国、澳大利亚等，汽车需求量都相对较小。
由此可见，在中国、美国等较大规模的汽车市场中，还没有类似的法律基础框架。具体到中国市场中，工信部曾在2020年时提出要形成能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系，但针对L3级别自动驾驶尚未提及。因此，L3级别自动驾驶汽车想要在这类国家落地应用，仍有很长一段路要走。
另外，在自动驾驶的市场中，奔驰也并不是第一个实现L3级别的汽车企业。早在2017年时，奥迪推出的新一代A8就已经具备了L3级别的自动驾驶的能力，但最终介于法规方面的因素，其并没有长期配备使用推广，同时在去年车企取消在A8上装备L3级别自动驾驶功能。一系列事实表明，L3级别自动驾驶想要进行合规推广使用并不是一件简单的事情，需要解决包括法规、技术等各个方面的问题。
