泡棉（聚氨酯软质泡沫塑料）具有质轻松软、富有弹性等特点，在工业生产、基础建设和人民生活中被广泛应用，如应用泡棉来保温、隔热、吸音、防震、做衬垫等。目前，我国国内聚氨酯泡塑料泡棉生产厂家有七百家之多，加工泡棉的切割机有平切机、角切机、压形机、异形机、直切机、仿形切割机等多种机型。用这些设备来加工产品其形状和尺寸都受到限制，而且产量小、自动化程度低、切割时粉尘大等缺点，远远不能满足国内市场的要求，特别是用来加工异形产品的设备更少，目前该类设备大都要靠外汇购进，每台售价100多万美元，在全国范围内也为数不多。因此，要满足泡棉异形加工的要求，自主研发该类产品是当务之急。数控异形泡棉切割机振动头控制系统的研究，是保证振动头能否正常、同步、持续切削的关键。
1控制系统的要求振动头要求能驱动带刀做高速往复运动，带刀的往复运动是采用行星齿轮结构来实现。刀带要能满足高速运动的要求，就要求行星齿轮结构平衡性要好，平衡好则不会产生振动。
另外，为了能正常高速往复运动进行切削，刀带必须拉紧。为了避免振动头不能同步运动造成频繁断刀现象，保证设备的连续运转，振动头的同步要求很重要。因此该控制系统其主要控制功能是控制两个振动头的同步运动。
2控制系统硬件配置为了保证两个振动头的同步运动，可从电气和气路上考虑来控制其同步。电气上采用两个伺服电机来驱动振动头同步运动。气路上，通过气动系统来平衡因机械误差带来的两个振动头的不同步，这样取得了很好的效果。
2.1控制方案该控制系统的总的控制方案为：由PLC+伺服驱动器+伺服电机控制形式，其控制框图如所示。：2007-06-08从事教学、工程项目的研究。
可编程序控制器采用台达DVP-EH系列，EH系列PLC体积小，速度快，功能非常强，具有2路晶体管输出，*高输出频率为200kHz，记忆容量*高可以达到16000STEPS，满足本系统的要求。根据所用的点数确定型号为DVP-16EH.伺服驱动器用台达六30-/\202317\型驱动器，其工作电为三相220V.采用的电机型号为ASMT20L250AH电机功率为2kW，编码器为每转2500脉冲的小惯量的电机。
DVP-16EH型PLC输出形式为晶体管型机种，其中Y0，Y2为高速输出（200kHz），其余输出点为低速。其中Y0，Y2的高频输出脉冲用来作为振动头电机1和电机2的位置控制信号，Y1和Y3作为控制电机运转的方向信号。其PLC具体地址分配如表1所示。
表1PLC地址分配表输入地址功能描述输出地址功能描述自动/手动选择电机丨脉冲输出启动电机1方向控制加速电机2脉冲输出减速电机2方向控制停止2.3伺服驱动器CN1接口主要端子信号说明PLC输出的脉冲和方向信号给驱动器CN1接口中41、43、37、36、35端子，实现伺服电机的位置和速度的控制。CN1中主要端子的含义和功能如表2所示。
表2伺服驱动器CN1接口主要端子信号说明CN1PinNo.信号名称功能描述位置脉冲用集电极开路方式输入，指令的形式采用脉冲与方向控制。用参数P1-00来选择设定。
位置脉冲使用集电极开路方式输入时，本端子连接至外加电源，作为提升位准用。
电工技术I2007基于DSP的高压直流静电除尘电源控制系统郭勇，姜学东（北京交通大学电气工程学院，北京144）设计了一种基于TMS320LF2407DSP的高压直流静电除尘电源的控制系统，使用增量式PID算法来控制三相交流调压电路的触发脉冲，实现了闭环控制。
引言静电除尘电源是电除尘器的一个重要部分，其性能的好坏对于除尘效率影响极大。为了获得较高的除尘效率，要求静电除尘电源能够根据除尘器工况的变化，自动调节输出电压和电流，使电除尘器在较高的电压和电流状态下运行。另外，电除尘器一旦发生故障，需要静电除尘电源能够提供必要的保护，对闪络、拉弧和过流等信号能快速鉴别和做出反应。因此，对静电除尘电源采用新型的控制器，对于提高电除尘器除尘效率具有十分重要的意义。
1主电路原理及控制系统概述1.1主电路工作原理高压直流静电除尘电源系统框图如。
3控制系统的软件设计bookmark14 3.1控制系统程序设计控制系统程序梯形图如。
按钮X1控制输出端子Y0，Y2输出高频脉冲信号，控制丫1，Y3输出电机的方向信号，从而控制电机的启动和停止。按钮X2和X3分别控制电机的加减速，按钮每次按一下电机的转速以72r/min增加和减小，电机的*高速度为2400r/min.按钮X4控制电机的初始速度。
PLC同时输出位置控制和方向控制指令，经伺服驱动器，控制两个伺服电机同步运动，这样取得了很好的同步效果，给数控异形泡棉切割机成功研制提供了保障。
