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如洲华中理工大学吴鸿修刘全志介绍折弯机徽机撞制系统。
该系统来用控制总线数字交流驱动单元以及轴一双位控制环。
一e关锐词折弯机徽机控制系统等，图中为正弦脉宽调制器，其输出信号是一方波脉冲信号。
方波的频率由三角波的频率所决定，宽度是按正弦规律变化的。
通讯口采用T标准的一及光电隔离电流环等方式。
可接受上位机发来的各种命今。
也可将伺服单元的各种状态信息传向位机。
以总线微机控制系统为上位控制机，交流永磁同步电动机为执行机构，采用数字式交流伺服为驱动单元的新型折弯机数控系统，具有高精度高可靠性和高的性能价格比等特点，其功能包括点动自动单步编程自动列清单调整校正重启动等，可按折弯深度或折弯角度进行编程。
系统带有高分辨率可通过人机对话方式设定参数及显示实际运行参数。
橄字式交流伺服系统数字式交流伺服是国际上近几年才发展起来的新型伺服系统，它具有高性能的位置伺服功能结构简单高度模块化控制灵活便于数控系统整体设计等优点。
由于交流永磁同步电动机在某种程度上保留了直流电动机的特点，因此在交流伺服系统中多采用交流永磁同步电动机作为执行机构。
图所示为我校开发生产的采位单片机构成的交流伺服单元硬件框图。
除电流环因考虑到快速性而采用了模拟方式外，伺服电动机的速度位置控制速度环位置环都是由*小系统完成的。
它包括电流相位的检测及运算控制位置的检测电机旋转方向的辨别及各种运算资小系统位里环速度环。
分倍颇。
鉴向收稿日期一二图微机控制交流伺服系统框图上位机向伺服单元发出的命令主要有位置速度指定伺服单元工作方式的给定坐标系的建立位置环增益速度环增益及积分时间常数的给定反向间隙补偿值的给定等，伺服单元向上发送的有各种报警信息坐标位置伺服单元的各种状态值机床零点等。
其伺服单元的工作原理及过程来自编码器的脉冲信号经光隔送入控制回路，通过整形鉴向分频倍频后送入*小系统，微机将这些信号进行处理，计算出永磁同步电动机的位置旋转速度旋转方向，将计算出的位置量与给定量相比较后，利用软件实现位置的比例控制。
同时计算机将反馈回的电机速度量与给定速度量由电机位置控制信号及给定速度等决定相比较后，通过数字式比例积分控制器计算出速度控制量，然后依据同步电动机的有关参数及负载参数计算出电机加减速时所需的力矩，进而计算出给定电流的大小及相位，并利用查表的方法输出对应的正弦数字量，经变换成给定电流模拟量。
该模拟量与所检测反馈的电流信号一起送电流调节器，电流调节器输出的电流控制信号与三角波信号相比较后产生正弦机械与电子脉宽调制信然后将信号送电压型逆变器，输出正弦脉宽电压以控制电机的旋转。
液压折弯机的控制要求折弯是使金属板料沿直线进行弯曲甚至折叠以获得具有一定夹角或圆弧的工件。
为完成这种工艺，要求折弯机有两类动作一是压机的滑块带动上模相对下模作垂直往复运动，以压弯板料，形成一定的弯曲角或圆弧二是后挡料机构的移动，以保证弯曲角或圆弧的中心线相对板料边缘有正确的位释。
图为自由式与三点式折弯的原理图。
由时夹在上下模具之间的板材就形成了一个所需要的角度。
当油缸上腔压力上升到所设定值，并经过一段保压时间后，计算机控制液压系统，使活塞向上运动，从而带动滑块返程，完成一个工序。
液压折弯机数控系统的硬件结构根据上述液压折弯机对数控系统的要求，我们开发生产了如图所示的数控系统。
下死点轴和后挡料机构轴的移动控液压系统开关世控制轴位咒信号吼彻导图自由式与三点式折变原理图中可以看出，在这两种形式中，下模均是固定在压机的工作台上，上模都是随滑块作上下往复运动。
自由折弯时，靠控制上模楔入下模的深度即滑块运动的下死点使板料获得不同的弯曲角度。
三点式折弯时，工件弯曲角取决于下模的宽度和深度H它由下模内腔与活动块构成从控制的角度来看，它们都是通过方向移动量来达到控制弯曲角的目的。
本文将以自由式液压折弯机为例，阐述采用数字式交流伺服的液压折弯机数控系统的工作原理及其硬软件。
一般自由式液压折弯机采用机械限位式来控制滑块上模的下死点及运行转换点如快速下落与工作行程间的转换其工作过程计算机数控系统根据输入指令值控制轴伺服电机，将后挡料移动到指定位置。
同时轴伺服电机通过皮带轮传动轴将挡块移动到被设定位置，这时操作者踩动按钮工作站脚踏开关，滑块迅速移动到运行转换点可由计算机控制后，滑块再以工作速度下移，直至机械挡块与面相接触。
这机械与电子串行通讯模板主模板可编程键盘控制计数模板智能板图数控系统制均采用数字式交流伺服单元，部分采用了具有高度模块化高可靠性的总线数控装置，开关量的控制由外装可编程控制器完成。
串行通讯模板主要由个心片组成，每一心片可控制两个轴，该系统可方便地扩充到六轴折弯机的控制系统。
为了提高模板的可靠性，除用作为一串行通讯接口外，还备有的光隔电流环。
智能高分辨率控制模板主要由一单片机基本系统与控制器组成，其分辨率为个象素点。
单片机基本系统用于实现模板内的控制，它只占用主机的一个1/占用主机的时间也很少。
由于采用分时工作方式对帧存储器进行读写和显示控制，因此屏幕上显示的图形稳定，特别是实时动态显示时无闪烁点。
另外模板上还配有基本图形软件码字库和专用汉字库，在实际使用时，大量的固定，画面可由模板生成，上位机只需发调用命令即可实现不同画面的显示，从而大大简化了上位机的编程量，节约空间和时间，同步电路产生各种同步信号，以保证访问帧存储器和监视器显示扫描帧存储器内容时，能在同一时序关系下分时进行。
轴控制精度对于自由式折弯机而言，死点位置会直接影响上模楔入下模的深度，此深度的微小变化将导致工件弯曲角显著的变化。
一般来说，深度变化。。
会使弯曲角度变化因此下死点的控制精度要求高达士以下。
由于有的折弯机滑块轴移动是靠伺服电机通过普通皮带传动的，容易产生较大的误差因此我们采用了如图所示的双环位置控制方法来实现轴的位置控制。
内环位置控制由交流伺服单元自身完成，外环控制是由检测滑块位置的光电编码器与计算机共同完成的。
实践证明，采用这种方式大大提高了轴的控制精度。
为了确保轴的重复控制精度，对于轴每次回机床参考点的坐标值有严格要求，我们采用查找内外环编码器零脉冲的方法来确定机床的参考点，从而保证了轴控制的重复精度，实测结果为其重复定位精度和控制精度都小于秦忆等。
位单片微机控制的新型交流伺服系统。
天津机械工程增刊陈晓青等。
永磁同步电机矢位交流伺服系统。
武汉华中理工大学学报，王运赣等。
锻压设备的计算机控制。
武汉华中理工大学出版社，厂一一一不二不多功能中频机组转子叶片尺寸重量处理系统一种可广泛应用于机电产品计劳一机辅助设计的多功能中频机组转子叶片尺寸重量处理系统，*近在西安东方机电研究所研制成功，并已用于产品设计。
该系统是计算转子叶片形体尺寸和重量重心科学的检测仪器。
根据混流式叶片与轴流式叶片所用的不同坐标系，分别将三重积分化成二重和单重积分，应用经编程可外插的三次样条函数完成积分微分计算。
使用该系统对不同规格的转子叶片进行减薄加厚放大缩小等方法的同步计算，均取得理想的处理效果。
只要输入廿十片木模图上的数据或打入叶片数据库内转子型号，在小型机上只需即可完成全部计算过程，并可根据输入的转子直径与材料比重作出相应的换算，即刻在打印机打出计算处理结果，可提高工效倍。
淑珍数控四边折边机光码盘交流伺眼驱动单元位驱里动滑指一电机块定夕二移动图双环位置控制法由于该系统采用数字式交流伺服驱动单元智能模板外装等技术，不仅使硬件结构简化，提高了系统的可靠性，而且使其软件设计方便灵活，便于模块化。
生产实践证明，该全国产化的折弯机数控系统具有高可靠性功能强系统设计合理等优点。
由中俄双方四个单位合作开发的高新技术产品数控四边折边机，*近通过了机械工业部主持的部级鉴定。
中方的江都机床总厂济南铸锻机械研究所和俄方的俄罗斯锻压研究所列宁格勒电机厂共同开发的数控四边折边机，具有中国特点，板料毛坯叮以自动定位自动送进回转和双向折边，整个循环自动进行，效率比数控板料折弯机提高倍，其数控系统可适应较复杂的工艺，并有同步控制功能参数运算功能软件功能和自检功能。
丁文洪机械与电子
