Tesla 的Autopilot软件虽然被叫做自动驾驶辅助系统，要知道这只是起到系统辅助自动驾驶的作用，并不能完全实现无人驾驶。目前来看，特斯拉暂将这项技术视为一种辅助人工驾驶的工具，帮助驾驶员在车道之中，保持前后车距，控制加减速和刹车等。但是有很多特斯拉的车主故意将双手离开方向盘任由系统自动驾驶。眼见情况有恶化的迹象，除了给车主带来危险外，特斯拉也将蒙受不白之冤，产生一系列不可想象的负面影响，Tesla 对此可能做出一些改动去限制Autopilot 的应用。
之前就有不少人在网上公开一些Autopilot 自行驾驶的危险影片，这也引起了特斯拉的CEO马斯克的重视。特斯拉多次举行的财政报告会议的 Q&A 环节中，马斯克特别提到了Autopilot 目前的应用情况。特斯拉高层现在正计划为 Autopilot 加入一些"额外的限制"，务求尽量减少 Model S 车主做出胡乱及疯狂的举动。
马斯克同时也表示为让 Tesla 系统更尽善尽美，他们正不断针对实际驾驶的数据进行研究，以便改善地图及演算法等部份。
当然，除了技术方面的障碍之外，自动驾驶技术的另一个挑战就在于法律法规的支持。从目前的情况来看，美国总共有四个州对自动驾驶汽车的测试和上路制定了明文规定。可以肯定的是，这一技术在投入实用前还需要解答许多有关实际操作中的问题，而即便该技术已经成熟，它在真正能够投入市场前恐怕也需要经历数年的政府游说时间。所以特斯拉技术尚未成熟，法律也不允许的情况下，特斯拉也要为自己卖出去的车负责任。
