多坐标联动数控机床是加工复杂精密零部件的重要手段之一，在我国机械、航空、航天、能源、交通等工业领域中发挥着重要的作用。目前，国内大量的大型旋转机械的叶片和螺旋桨的加工主要采用精密压铸的方法，加工过程中利用模板进行几何形状的修正，该方法加工精度低、效率低，且难以实现自动化生产。虽有少数大型企业引进了国外精密五坐标数控机床，但由于价格昂贵，广大中小型企业无力购置。基于国内生产的普通型数控机床，通过误差补偿提高其加工精度具有重要的工程应用前景软件误差补偿技术是提高数控机床加工质量的既经济又有效的方法。数控机床软件误差补偿技术的发展已有几十年的历史。但在实际生产加工中运用较少。原因有3个：建模理论多种多样，但主要限于三轴联动数控机床；建模理论不易掌握，建模工作繁重；有各自的补偿重点，需要建立综合、动态误差模型，进一步提高模型的补偿能力。近年来发展的基于多体理论的数控机床建模技术在这3个难题上都有相当的贡献。该建模方法简捷通用，有很强的推广性。本文基于多体系统理论建立了五轴联动加工中心的综合、动态误差补偿模型，并结合实际机床误差参数对该模型进行了仿真。基于多体理论的误差建模技术：对多体系统的描述对于任意多体系统都可以用低序体阵列对系统的拓扑结构进行数字化描述。这种描述方法为分析复杂的多体系统提供了便利，并有助于建模的计算机化。
