1所示。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量密集点的三维坐标信息和反射率信息，将各种实体和实景的三维数据完整地采集到电脑中，进而快速复建出被测目标三维模型及线、面、体等各种图件数据。所生成的点云数据是实际物体真实尺寸的复原，结合高分辨率的数码相机，可以真实地保留对象物体的纹理色彩信息，同时结合全站仪控制测量将整个扫描数据放置在一定的空间坐标系内。
徕卡HDS三维激光扫描一脉冲式激光测量原理LeicaHDS三维激光扫描仪扫描原理本次工程，外业采用高精度激光三维扫描仪系统扫描储配站的点云数据，内业在Cyclone软件里进行数据预处理，实现储配站的点云数据的匹配、建模及粗差探测。然后利用软件编程，对罐体及支柱的断面数据进行处理，并绘制罐体、支柱的相关模型，且对计算的数据进行了误差分析，通过断面数据比较及各种透视图来进行罐体和支柱形变的评估工作，形成了一套可行的应用方案，如所示。
储气罐变形监测数据处理流程2扫描数据的处理分析2.1数据预处理外业各测站数据扫描完成后，存储格式为imp格式。通过随机软件Cyclone对点云数据进行预处理。每一站的数据都会存在噪声点，所以**步就要去除每一站数据的噪声点。在内业处理时，要人为判断噪声点，米用手工选择消除法删除。删除噪声点后，需要对数据进行提取，提取出每个储气站的各个支柱和罐体数据并编号。
2.2断面切片数据制作分析编号以后对每个支柱和罐体要进行断面切片制作，这个过程是利用程序自动生成的。提取出的数据一些具有X、Y、Z坐标的点云数据集合，在读取单个支柱或者罐体文件后，利用Z坐标（点的高程数据）可以将支柱或者罐体分离成多个断面数据，然后根据圆心拟合的算法计算出每个断面的圆心平面坐标，每个支柱或罐体的计算结果单独保存成一个文件，并且和支柱罐体编号一致。读取和保存文件，循环上述步骤以提高计算效率。
2.3罐体和支柱变形观测数据分析2.3.1支柱数据分析通过编程调用拟合的支柱切片圆数据，实现支柱的三维视图、支柱中心的俯视图及三维视图。通过对变形值的放大，可以直观地看出每根支柱的变形量。为3储1号罐1号支柱的变形情况（示意图）。从可以直观地看出支柱的变形状况，从图上来看3储1号罐1号支柱整体变形较小、没有明显的弯曲。可以看出支柱在横坐标和纵坐标两个方向上的变化均不超过12mm和10mm.和―致，是支柱中心坐标的变化，可以看出支柱在顶部8.5m左右的变形量相对较大。
3储1号罐1号支柱三绾视S通过比较这两个坐标的差值，可以反映气罐的整体变形状况，如所示。从计算情况分析，罐体中心坐标与支柱拟合罐体中心坐标差距较小。
104 3储1号罐1号支柱中心俯视图支柱中心俯视储1号罐1号支柱中心三雏视图Y坐标单位（毫米挪）4单位（毫米）支柱中心三维视图支柱三维视。3.2罐体中心与支柱拟合中心的差异如所示，通过罐体离散点文件拟合出罐体的中心位置，得出中心投影到XY平面的坐标点数据，然后通过8根单体柱的离散圆心点求出的均值中心坐标拟合出8根柱子的中心点在XY平面的坐标值，表1罐体中心坐标与支柱拟合罐体中心坐标对比表罐体编号罐体中心平均坐标支柱拟合罐体中心坐标差值储号编号空载满载2.3.3罐体支柱观测成果精度评定分层拟合圆的拟合精度可以用式（1）表示，它也反映了扫描、点云拼接的精度。
由于每一储配站的所有支柱的设计半径均相等。故其设计值应与我们所有拟合半径的数学期望一致，如式（2）：其中，k为每一储配站钢支柱的总数，m为每根钢支柱的分层数，r为钢支柱拟合半径平均值，其方差为：3结论本文利用三维激光扫描技术获取储气罐支柱和罐体的三维坐标数据，编程实现了自动剔除噪音以及罐体和柱体的圆心坐标计算，并实现了成果数据的绘图展示。实验结果表明，与常用生产方法相比，本文的方法可以快速地进行储气罐的变形监测，并且精度符合规范标准，为储气罐的安全检测提供数据支持。
