因救援模块存在问题，3月12日，梅赛德斯-奔驰（中国）汽车销售有限公司、北京奔驰汽车有限公司向国家市场监督管理总局备案了召回计划，将自2021年4月12日起召回共计超260万辆汽车。
此次召回涉及车型范围为自2016年1月21日至2020年11月20日期间生产的部分国产和进口A级、B级、C级、E级、S级、GLA SUV、GLB SUV、GLC SUV、GLE SUV、GLS SUV、CLA、SLC、CLS、SL、G级、AMG GT、EQC以及生产日期在2016年8月30日至2020年7月15日期间的部分进口和国产B级、E级、S级、GLA SUV、GLB SUV、GLC SUV、GLE SUV、GLS SUV、CLA、SL、AMG GT，共计超过260万辆。
本次召回范围内车辆因通信模块软件的设计问题，当车辆发生碰撞且自动触发紧急呼叫服务时，由车辆碰撞引起的通信模块电源的电压临时下降可能导致车辆自动发送给梅赛德斯-奔驰紧急呼叫中心的车辆位置出现偏差，或由于供应商原因，通信模块可能无法连接到通信服务网络，手动和自动功能的紧急呼叫服务将无法使用，可能导致救援延迟，存在安全隐患。
奔驰方面表示，对于存设计问题的车辆，将通过汽车远程升级(OTA)技术为召回范围内的车辆免费升级通信模块软件，用户无需到店即可消除安全隐患；对于因供应商原因导致的问题以及无法通过汽车远程升级(OTA)技术实施召回的车辆，奔驰将通过授权服务中心为召回范围内的车辆免费升级通信模块软件，以消除安全隐患。
