最近，日本小松集团推出PC78USi?10智能挖掘机，这款挖掘机集多项先进于一身，一经发布就受到业内高度关注。
小松PC78USi?10集成了小松在ICT液压挖掘机方面多年积累的知识经验和技术，是工程机械行业内首款7吨级超小回转型ICT液压挖掘机。该机通过综合采用GNSS(全球卫星定位系统)天线、传感器技术和3D施工数据，可以实现自动控制动臂、斗杆、铲斗等工作装置，是一款名副其实的智能挖掘机。有了智能系统的辅助，PC78USi?10还可以实现自动整平、自动停机等功能。
除此之外，该挖掘机通过支持包括日本引路者（QZSS）在内的多GNSS来提高卫星接收性能，再加上后方超小回转，即使在小场地也很能方便的使用。
小松PC78USi?10挖掘机的驾驶室内安装了一台12英寸大型监视器，可大幅提高信息化施工的可视化。在挖掘机工作时通过挖掘机前面的摄像头将挖掘机前方地形转换成三维数据，然后在挖掘机的智能系统中变成3D地形数据，施工员通过监视器屏幕就能高效的完成施工进度管理。
小松PC78USi?10挖掘机还可以根据客户的要求在开工和完工时进行基于无人机的高精度测量，生成ICT工程机械施工所需的三维设计数据，也可通过其他菜单提供开动机械所需的局部化等数据。
值得一提的是，小松PC78USi?10挖掘机还支持智能施工支援合同”的功能，其中包括智能施工应用程序基本利用服务、ICT工程机械通信服务、GNSS校正信息发送利用服务(VRS）和智能施工支持利用服务。通过本服务，客户可以进行与i-Construction”相对应的施工管理，无需ICT施工所需的初始设置和程序，可通过远程支持放心使用ICT工程机械。
小松PC78USi?10参数信息
除此之外，小松还有不少机型也是智能的，小松首台智能挖掘机以ICT中的IMC（智能机器控制）技术为核心，配备了GNSS天线，IMU+（惯性测量单元）、行程感应油缸和控制器等等。GNSS天线用于确定机器的坐标和高程，动臂、斗杆和铲斗液压缸内部的行程传感器，用于精确测量液压缸行程以及速度，IMU+能够检测挖机的姿势，保证坡道工作更加精确。
其实小松智能挖掘机家族当然不止一个型号，PC200i-10与PC210LCi-10一样都是小松最早的一批智能挖掘机，两者只是在吨位型号上有所不用，PC210LCi-10的吨位更大并且为履带加长款。两款挖机的后部都带有i”字母，它是小松产品上智能技术设备的代表。
小松PC200i-10/PC210LCi-10都具备上面说到IMC智能技术，小松第一代智能挖掘机身上还有很多出色的功能，驾驶室内有大屏幕触摸面板，可看设计图纸、边界位置、机器3D鸟瞰图、指南针等；自动停止控制功能能够在挖掘开始时确定边界或用于测量时发挥重要作用，自动坡度协助会根据机手的斗杆操作量进行优化控制，提升整平、修坡作业的工作效率。
无人机测量 两款小松无尾智能挖机
小松还启动了智能施工（Smart Construction）的项目，将Smart Construction技术应用于到了自家挖掘机、推土机上，通过无人机对挖掘机施工现场的土地成分、数量、面积等测量分析，进行3D图像建模，通过计算为挖掘机提供最高效率的施工方案。上面提到的PC200i-10就能实现这种操作。
PC128USi?10也应用小松智能施工（Smart Construction）技术的挖掘机，根据日本小松集团的报道，在2016年4月的时候这款小松智能挖掘机已经开始销售，作为小13吨级超小回转型ICT智能液压挖掘机，测量、设计、施工、检查中都实现三维数据显示，提升整个施工过程的精准度。
小松智能挖掘机还有更小吨位级别的，2017年10月份在日本发售小松PC78USi?10，和PC128USi?10一样都是超小无尾智能挖掘机的代表，两者都带有IMC智能技术，实现自动整平、自动坡度控制，通过智能施工技术实现无人机测量；唯一的不用就是这台挖机是7吨级别的。
