实现脉冲的基本原理是：在电机回路中串人一高速开关，当这一开关按一定频率闭合和断开时，把直流电压转变为脉冲电压加在电机两端。
这时电机两端电压为这一系列脉冲电压的平均值，加在电机两侧的电压为一电源电压t?开关闭合时间，、-闭合和断开周期了一叫频率，f=l/T氏一一导通率，的二t/T最终改变击就可在电机两端得到相应电压的平均值，从而实现调速。
通过氏二t/少有3种方式实现调压：（l）定宽调频，即t不变，改变频率介（2）定频调宽，即频率了不变，改变脉冲宽度；（3）调频调宽，改变脉冲宽度t和频率儿我矿现用斩波调速为定频调宽方法，实现高速开关这一动作的元件为晶闸管和大功率晶体管、场效应管等，它们为三端控制元件，通过控制级使另两端实现开关动作。
不同调速方法的比较（l）调速性能串并联调速时机车速度是台阶式变化，调速不平滑，脉冲调速时机车速度平稳，能低速起动均匀加速，调速范围广，实现无级调速。
（2）起动力拒脉冲调速时转速低、转矩大，能以不大的起动电流获得高的起动牵引力。（3）耗电量串并联调速时，电能消耗在电阻上电耗高三脉冲调速方式根据井底车场情况及运输能力可减少电耗约20%-50%，经济性能好。
（4）故障率串并联调速故障率高，故障集中在电阻器、司控器触头及消弧装置上，维修量大、成本投人高，仅备件成本比脉冲调速高3一4倍。
（5）电网脉冲调速使电网电压波动减小。（6）司机操作脉动调速使司机疲劳强度降低：串并联调速时，其它挡位不得停留过久（绝对禁止控制手把停在任意两个挡位之间，防止引起电弧，烧坏控制器触头）；脉冲调速时，要求在条件允许情况下，使用全速挡位（全速挡位时主电路不工作，可延长调速装置寿命）。
脉冲调速时，主控制手柄控制的是脉冲装置的控制极，为低电压、小电流，使触头不起弧，安全性能高。
（7）初期投入脉冲调速系统价格较串并联调速系统价格高2一3倍，但长期运行从耗电量、材料备件消耗等方面比较，使用脉冲调速系统的经济性能比使用串并联调速系统经济性能高得多，为初期投入价格差的5倍以上。（8）通讯方式使用串并联调速电机车可使用载波电话进行通讯，它以电机车架线作为载波电话传输线。使用脉冲调速系统的机车，因脉冲调速系统输出阻抗低、干扰大，不能使用载波电话，仅能用感应无线电话通讯。
